【正确答案】 A

【答案解析】 选项A说法正确，选项BCD说法错误。根据《地方各级人民代表大会和地方各级人民政府组织法》第68条第3款的规定，市辖区、不设区的市的人民政府，经上一级人民政府批准，可以设立若干街道办事处，作为它的派出机关。北京市海淀区要设立一个街道办，需要经过北京市政府的批准。