【正确答案】 D

【答案解析】新民主主义革命是无产阶级领导的，以反对帝国主义、封建主义、官僚资本主义为主的资产阶级性质的人民民主革命。它的目标是无产阶级牢牢掌握革命领导权，彻底完成反帝反封建的历史任务，并及时实现由新民主主义向社会主义的过渡。中华人民共和国的成立标志着我国新民主主义革命的基本胜利。故正确答案为 D。