【正确答案】 A、D

【答案解析】解析：本题的核心考点是仲裁调解。注意以下几点：第一，自愿调解与先行调解是两种并列的调解方式。第二，调解达成协议的，仲裁庭可以制作调解书或者依据调解协议制作裁决书。第三，调解书与裁决书具有相同的法律效力。