【正确答案】充分保障未成年犯罪嫌疑人、被告人诉讼权利的原则，是指司法机关在处理未成年人刑事案件的过程中，应当充分保障未成年犯罪嫌疑人、被告人依法享有的各项诉讼权利。确立该项原则的目的，是督促司法机关履行保护未成年犯罪嫌疑人、被告人诉讼权利的义务，尽职尽责地排除诉讼过程中阻碍未成年人行使诉讼权利的各种障碍，确保未成年人刑事案件的公正审理。
   依照刑事诉讼法的规定，未成年犯罪嫌疑人、被告人除享有成年被告人的一切诉讼权利外，还享有下列特殊的诉讼权利：一是法定的辩护权利；二是法定代理人参加诉讼的权利。被告人有权获得辩护，人民法院有义务保证被告人获得辩护，对于没有委托辩护人的未成年被告人，人民法院应当为其指定辩护人。这是对未成年被告人辩护权的特别保障。对于不满18岁的未成年人犯罪的案件，在讯问和审判时可以通知其法定代理人到场。开庭审判时，少年法庭应在辩护台靠边旁听区一侧，为未成年被告人的法定代理人设置座位。应向未成年被告人的法定代理人送达起诉书副本，并告知其享有的各项诉讼权利。这主要考虑两方面的因素，一是消除未成年人进入诉讼程序后的紧张恐惧心理，保证对案件的顺利调查审理。二是加强法定代理人对被代理人合法权益的保护。同时，督促司法机关加强未成年人诉讼权利的特别保护及自身工作的不断完善。