【正确答案】直交位置数据矩阵（X,Y,Z,A,B,C）、机器人本体构造标志FL1、机器人本体多旋转数据FL2一起构成了机器人直交位置数据，用（X,Y,Z,A,B,C）（FL1,FL2）表示。直交位置数据矩阵（X,Y,Z,A,B,C）用于表达指工具坐标系在世界坐标系中的位置与姿态；FL1表示在直交坐标系下机器人手臂的姿势；FL2表示在直角坐标系下机器人每个关节的旋转周数。