EMGStop时，机器人程序立即停止，机器人本体动作立即停止，机器人本体伺服立即断电，机器人系统报警；

Stop时，机器人程序立即停止，机器人本体动作减速停止，机器人本体伺服不断电，机器人系统不报警；

END时，机器人程序直到执行END指令或最后一行语句时停止，机器人本体动作不停止，机器人本体伺服不断电，机器人系统不报警；