半径为月、质量为m的均质圆轮沿斜面作纯滚动如图所示。已知轮心C的加速度为口，圆轮的惯性力系向轮心C点简化时，其主矢R^I和主矩的数值分别为    。
               
    (A) R^I＝0，＝0    (B) R^I＝ma，＝mRa
    (C) R^I＝ma，＝mRa    (D) R^I＝ma，＝