[解析] GPS卫星发射两个频率(L1、L2)信号，因此，根据接收卫星的信号频率，接收机可分为单频机和双频机。GPS现代化后增加了第三频率L5，若接收机还能接收其他系统卫星信号，则称为多模多频接收机。故选D。