单选题
目前CNC机床进给伺服系统大多数采用混合式，即 ( )。
A、
位置环用软件控制，速度环和电流环用硬件控制
B、
位置环用硬件控制，速度环和电流环用软件控制
C、
位置环、速度环和电流环用硬件控制
D、
位置环、速度环和电流环用软件控制
【正确答案】
A
【答案解析】
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