问答题 已知一六杆机构，输入构件为曲柄O ₂ B(C)，两个输出构件分别为滑块D和摇杆O ₁ A，滑块D的行程速比系数K=1.4，且已知l _O2C ：l _O2B =1.2，l _O1A =2l _O2B ，摇杆O ₁ A的左边极限位置与水平线的夹角ψ ₁ 为55°(见下图)，滑块D的行程H _D =50mm，其余尺寸如下图所示。试设计此机构并求出摇杆的行程速比系数。