多选题 （ ）等能把等速转动运动转变成旋转方向相同的变速转动运动。 A、曲柄摇杆机构 B、不等长双曲柄机构` C、双摇杆机构 D、曲柄滑块机构 E、摆动导杆机构 F、转动导杆机构