半径r的圆盘以其圆心O为轴转动,角速度为ω,角加速度为α。盘缘上点P的速度VP、切向加速度aPr与法向加速度aPn的方向如图,它们的大小分别为   
   
【正确答案】 A
【答案解析】

考查转动刚体速度公式