结构推理 用什么样的动系可把刚体做定点转动时用的、、三个角速度中的一个作为相对角速度,而另两个作为牵连角速度。
【正确答案】解取部分固连于刚体的转动参考系为动参考系,O点是刚体定点转动的固定点,z轴固连于刚体,则为相对角速度,为牵连角速度。
【答案解析】