【正确答案】 A

【答案解析】如果刘某和该公司存在稳定的雇用关系，则应按“工资、薪金所得”缴纳个人所得税。其应纳税额为：（51600-3500）×30%-2755=11675（元）；如果刘某和该公司不存在稳定的雇用关系，则该项所得应按“劳务报酬所得”计算缴纳个人所得税，其应纳税额为：51600×（1-20%）×30%-2000=10384（元）；因此可考虑刘某以劳务报酬的形式取得这笔收入，可节省税款11675-10384=1291（元）。