问答题
已知单位反馈系统的开环传递函数及其幅相曲线如下，试根据奈氏判据判断闭环系统的稳定性。
问答题
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【正确答案】
【答案解析】N
-
=1，N
+
=0，P=0，P-2N=2，所以该系统不稳定。
问答题
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【正确答案】
【答案解析】N
-
=0，N
+
=0，P=0，P-2N=0，所以该系统稳定。
问答题
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【正确答案】
【答案解析】奈奎斯特图如下：
问答题
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【正确答案】
【答案解析】奈奎斯特图如下：
问答题
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【正确答案】
【答案解析】奈奎斯特图如下：
问答题
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【正确答案】
【答案解析】奈奎斯特图如下：
问答题
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【正确答案】
【答案解析】奈奎斯特图如下：
问答题
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【正确答案】
【答案解析】N
-
=0，N
+
=0.5，P=1，P-2N=0，所以系统稳定。
问答题
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【正确答案】
【答案解析】N
-
=0，N
+
=0，P=1，P-2N=1，所以系统不稳定。
问答题
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【正确答案】
【答案解析】奈奎斯特图如下：
