【正确答案】 C

【答案解析】[解析] 本句是陈述过去事实，而A项must多指现在或将来的情况，一般不用来表示过去必须做某事，据此排除。B项must have done sth. 表示对过去行为的推测、猜想，不一定是事实，与句意不符。D项could指“一般的能力”，通常不表示某人在某一场合设法做了某事，故不正确。C项was able to专用于过去的具体场合，尤其指“具有能力完成某件有难度的事情”，因此正确。