问答题 计算如图所示机构的自由度,若有局部自由度、虚约束或复合铰链必须指出;根据图中所示原动件,划分基本杆组,判断该机构的级别。
【正确答案】F=3n-2PL-PH=3×11-2×16-0=1
A、C处为复合铰链,无局部自由度及虚约束。该机构为Ⅱ级机构。
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【答案解析】