【答案解析】法律制定的基本原则主要是：
(1)合法性原则。①合宪性原则。合宪性原则是指法律制定的依据、权限、程序必须遵循宪法和法律的规定，符合宪法的理念和要求，符合宪法的原则、精神和规定。合宪性的要求包括立法主体的合宪性、内容的合宪性和程序的合宪性等。②法制统一原则。法制统一原则是现代法治国家所共同提供和遵守的一个重要原则，它要求立法机关所创设的法律应内部和谐统一，做到整个法律体系内部各项法律、法规之间相互衔接且相互一致。
(2)科学性原则。①法律制定必须从实际出发，尊重客观规律。从实际出发首先要求立法要从现实的国情出发，符合国情；其次要求立法要尊重和反映客观规律。②总结借鉴与科学预见相结合，立法还应合理地吸收、借鉴历史上的和外国的经验。③科技法律的大量增加要求立法必须增强科学性。
(3)民主性原则。立法的民主性原则是指在立法过程中，要体现和贯彻人民主权思想，集中和反映人民的智慧、利益、要求和愿望，使立法与人民群众相结合，使立法机关与人民群众参与相结合。立法的民主性原则应该包括两个方面：一是立法内容的民主性；二是立法过程和立法程序的民主性。