解析：从题干中的关键词“人类的愚昧”可知，本题考查“人的认识能力”这一考点。人的认识能力是有限和无限的统一，对于每个人甚至每代人来说，认识能力都是有限的，因此是“愚昧的”，但是对于整个人类来说，认识能力又是无限的。因此，选项A、D正确。选项B，“人类认识宇宙是一个永无止境的过程”这个说法是完全正确的，但是，这并不是由“人的愚昧”决定的。一方面由于人的认识能力提高是无限的，另一方面宇宙的发展也是无限的，这才共同决定了“人类认识宇宙是一个永无止境的过程”。因此，选项B错误。选项C，“人类对宇宙的认识永远不可能是正确的”，如果这句话成立，那真理将不复存在了。我们说真理是绝对性和相对性的统一，该选项夸大了真理的相对性，而忽略了真理的绝对性。