据《左传·昭公六年》记载：“夏有乱政，而作禹刑”。故选A项。据《左传·昭公六年》记载：“商有乱政，而作汤刑”，“周有乱政，而作九刑”。五刑为我国古代五种主体刑，奴隶制五刑为墨、劓、刖、宫、大辟，封建制五刑为笞、杖、徒、流、死。