因果关系的认识错误，是指侵害的对象没有错误，但造成侵害的因果关系的发展过程与行为人所预想的发展过程不一致以及侵害结果推后或者提前发生的情况。因果关系的错误主要有三种情况：即狭义的因果关系的错误、事前故意与犯罪构成的提前实现。狭义的因果关系的错误，是指结果的发生不是按照行为人对因果关系的发展所预见的进程来实现的情况。事前的故意，是指行为人误认为第一个行为已经造成结果，出予其他目的实施第二个行为，实际上是第二个行为才导致预期的结果的情况。犯罪构成的提前实现，实际上是指提前实现了行为人所预想的结果。本案中，从刘某杀害潘某的整个情形来看，刘某的行为符合因果关系错误的事前故意，在这种场合，第一行为与死亡结果之间的因果关系未中断，即仍应肯定第一行为与结果之间的因果关系，而且现实所发生的结果与行为人意欲实现的结果完全一致，故应以故意杀人罪既遂论处，因此C项错误，D项正确。故选AD。