问答题 给定系统的传递函数为

试问能否用状态反馈将函数变为
【正确答案】
【答案解析】
原系统写成可控标准型，即

y=(-2 1 1)x
假设可以实现期望的系统，设状态反馈阵为
k=(k 0 k 1 k 2 )
则状态反馈特征方程为

期望系统

所以期望的特征方程为
f*(s)=s 2 +7s 2 +16s+12
比较两特征方程，得