户籍制度改革的最终目标是实现公民依法自由迁徙，保障公民的基本权利，建立富强民主的社会主义国家。户籍改革的关键是破除城乡二元结构，这是一个随着城镇化进程，逐步剥离附在户籍上的行政功能和福利分配功能，建立法治化、科学化的人口管理系统的渐进的改革过程。因此，本题正确答案为A。