问答题
设计一平面连杆机构，给定条件为：主动曲柄绕轴心A作等速回转，从动件滑块作往复移动，其动程E
1
E
2
=250mm，行程速比系数K=1.5，其他如下图所示。
(1)拟定该平面连杆机构的运动简图；
(2)确定该机构的几何尺寸。
(1)拟定该平面连杆机构的运动简图；
(2)确定该机构的几何尺寸。
【正确答案】
【答案解析】解题要点：
按所给条件进行分析，应为导杆机构。
解：(1)计算极位夹角θ(见下图)。
(2)过A点作地基面垂线交于D点，以D点为顶点，以AD为角平分线作
(3)计算导杆长度。
(4)过A点作AB 1 垂直于C 1 D交于B 1 点，在摆杆B 1 处装一滑块。再连接C 1 E 1 得一导杆机构，E 1 C 1 DAB便是所求的平面连杆机构的运动简图。
(5)确定机构的几何尺寸。(M为运动中点)
按所给条件进行分析，应为导杆机构。
解：(1)计算极位夹角θ(见下图)。
(2)过A点作地基面垂线交于D点，以D点为顶点，以AD为角平分线作
(3)计算导杆长度。
(4)过A点作AB 1 垂直于C 1 D交于B 1 点，在摆杆B 1 处装一滑块。再连接C 1 E 1 得一导杆机构，E 1 C 1 DAB便是所求的平面连杆机构的运动简图。
(5)确定机构的几何尺寸。(M为运动中点)