奥苏贝尔认为有意义学习就是将符号所代表的新知识与学习者认知结构中已有的适当观念建立起实质性的和非人为的联系。实质性的联系是指非字面上的联系，即新知识与原有认知结构中的有关观念用的表达词语不同，但二者是等值的。非人为的联系是指有内在联系而不是任意的联想或联系，即新知识与原有认知结构中的有关观念建立在某种合理的或逻辑基础上的联系。