一条高速公路收费系统，按其基本功能可分为计算机系统、收费视频监视系统、内部对讲系统、安全报警系统、电源系统等，并可根据需要增加计重系统、车牌自动识别装置等。计算机系统根据级别可分为车道计算机系统、收费站计算机系统、路段收费分中心计算机系统。在省域高速公路联网收费系统中，计算机系统还应包括省收费管理(结算)中心计算机系统。