城市交通系统由三个子系统组成，下列哪项是正确的?
城市道路，铁路，公路
自行车、公共汽车、轨道交通
城市道路、城市运输、交通枢纽
城市运输、城市道路、城市交通管理
城市交通系统由城市运输系统、城市道路系统和城市交通管理系统组成。