解析：自由、民主是政治上层建筑，是意识形态，具有鲜明的阶级性，人民代表大会制度不是一般的普世价值问题，所以B项不选；共产党执政的实质就是领导和支持人民当家作主，而人民代表大会制度从根本上就是为人民行使当家作主提供了制度上的保障。所以正确答案是C。