问答题 在如图所示铰链四杆机构中，已知L_AB=250mm，L_BC=L_AD=700mm，L_CD=350mm，L_BE=400mm，作用在杆3上的阻力矩M₁=45N·m，作用在杆2上E点的力P₂=350N(水平方向)。试求各运动副中的反力以及应加在构件1上的平衡力力偶矩M_b。