【正确答案】 B

【答案解析】 恩格斯通过对社会历史发展过程中动力因素辩证关系以及经济基础与上层建筑的辩证关系的研究得出的结论是，到目前为止人类社会历史的发展是必然性与偶然性的辩证统一，是预期性和非预期性的统一，A、C两项正确。中国社会主义制度的建立，充分说明了坚持历史决定论和承认主体选择的一致性，D项正确。故不正确的为B项。