【答案解析】※提示：第1条波形在数值周期波形的正负有规律，即波形幅值正负随数值而变，所以为不归零制。第2条波形在数值中间变化有或无，且在相异数值交界处波形没有变化，即波形的频率随数值而变，所以为改进调频制。
①不归零制：特点为不是正向电流(代表1)就是反向电流(代表0)，抗干扰性能较好；
②改进调频制：特点是不是在每个位周期的起始处都翻转，因而进一步提高了记录密度；
③0；
④0；
⑤1。