单选题 在PID控制中，若要获得良好的控制质量，应该适当选择的参数为______。
  • A.比例度，微分时间常数
  • B.比例度，积分时间常数
  • C.比例度，微分时间常数，积分时间常数
  • D.微分时间常数，积分时间常数
 
【正确答案】 C
【答案解析】 P1D控制合适选择比例度有利于系统稳定。微分作用可减少超调量和缩短过渡过程时间，积分作用能消除静差。