图示平面机构，滑块M可在杆O₁A上滑动，当杆O₁A转动时就带动杆O₂M绕O₂转，在图示位置，杆O₂M水平，∠O₂O₁A=30°，O₁O₂=cm，且知ω₁=1rad/s，则此时杆O₂M的角速度ω₂为______。