【正确答案】 B

【答案解析】[解析] 共同犯罪的主体条件是有两个以上的犯罪主体。作为共同犯罪人中的任何一人，都必须具备责任能力、达到责任年龄的一般主体资格。未达到责任年龄的人参与共同犯罪的，不认为是共同犯罪人。只要其中一人未达到刑事责任年龄，也就是说只有一人具有犯罪主体资格的，就不认为是共同犯罪。本题中的抢劫罪和强奸罪，均需已满14周岁。盗窃罪和抢夺罪，均需已满16周岁。因此，B项是错误的。
综上，本题的正确答案是B。