10.  已知机组在稳定运动时期的等效阻力矩变化曲线M_r-φ如题图所示。等效驱动力矩为常数M_d=19.6N·m，主轴的平均角速度ω_m=10rad/s。为了减小主轴的速度波动，现装一个飞轮，飞轮的转动惯量J_F=9.8kg·m²。(主轴本身的等效转动惯量不计)试求：运动不均匀系数δ。