科学家在对北京猿人的研究中发现，北京猿人通常几十人结成一群。它们的骨头常常在洞内出现，上面往往有清楚的砍切痕迹。北京猿人会用火，成堆的灰烬说明当时已能很好地管理火。另外北京猿人的文化遗物包括石制品、骨角器和用火遗迹。北京猿人的头部保存的原始性质和爪哇人相似，因而它们同属于直立人发展阶段。故本题选AB。