GPS定位的主要观测量是伪距和载波相位，双差相对定位至少需要两台GPS接收机______以上卫星。
同步观测两颗
同步观测三颗
同步观测四颗
同步观测五颗
[解析] 组成双差需要2颗卫星，确定相对定位中基线向量的3个坐标分量需要至少需要3个双差，4颗卫星的观测值可形成3个独立双差观测值。故选C。