【正确答案】 D

【答案解析】为了达到对事物本质的了解，必须从感觉、经验开始。感性认识是在实践中对事物、现象直接的反映，一切真知都从这里开始，故D项理解错误。人的认识是从实践中产生、为实践服务，随实践发展并受实践检验，脱离了实践，就无所谓认识，故A项理解正确；感性认识是在实践中对事物、现象直接的反映，为达到对事物本质的了解，必须从感觉、经验开始，一切真知都从这里开始，故B、C两项的理解均正确。因此，本题正确答案是D。