奥苏伯尔对学习动机的分类包括认知内驱力、自我提高内驱力和附属内驱力。其中认知内驱力是指要求了解和理解的需要，要求掌握知识的需要，以及系统地阐述问题并解决问题的需要。自我提高内驱力是指个体因自己的胜任能力或工作能力而赢得相应地位的需要。附属内驱力是一个人为了保持长者们的赞许和认可而表现得把工作做好的一种需要。