①： 价值判断和价值选择因人而异、 具有主体差异性， 但其仍然具有客观的评判标准， ①错误。
②： 尊重客观规律是发挥主观能动性的前提和基础， 只有尊重客观规律， 才能更好地发挥人的主观能动性。发挥人的主观能动性是认识、 掌握和利用客观规律的必要条件。 因此， 若要科学利用时间， 首先要承认时间规律的客观性， ②符合题意。
③： 规律是普遍的。 自然界、 人类社会和人的思维， 在其运动、 变化和发展的过程中， 都遵循其固有的规律。 时间规律也具有普遍性， 客观规律谁也无法改变， 但并不是所有人对待时间的态度都是一致的， ③错误。
④： 规律是客观的， 是不以人的意志为转移的。 由题意知， 毛泽东和邓小平都认识到了客观规律谁也无法改变， 因此在时间规律面前要“争” 、 要“抓” ， 充分发挥主观能动性， ④符合题意。
故本题选 C。