人民检察院对公安机关及其人民警察实施法律监督的主要内容及形式是：立案监督、审查批捕、审查起诉、侦查活动的合法性监督、执行监督。逮捕是一项严厉的刑事强制措施，直接涉及公民人身自由。人民检察院通过行使审查批准逮捕权，依法审查公安机关提请批准逮捕的案件是否符合法定的条件，并作出批准或者不批准的决定，从而对公安机关的侦查活动实施法律监督。所以正确答案为B。