【正确答案】 D

【答案解析】[解析] 句意：我们本不需要等她，因为她没有来。本题考查常用情态动词的区别。needn"t have done表示“本不必做而做了”，符合题意。其他选项中，needn"t表示“不必，不需要”，can"t表示否定推测，而mustn"t表示“一定不”，均不合题意。