婴儿出生时存在某些维持生命生理功能的反射活动，以后随着大脑及各感觉器官的发育，在先天性非条件反射的基础上产生后天的条件反射。出生后2周左右形成第一个条件反射——吸吮动作，2个月左右形成视觉、听觉、味觉、嗅觉、触觉等相关的条件反射。