【正确答案】公司设立的原则是指一个国家在法律上对公司设立所采取的基本态度，即以怎样的程序限制来规范公司的设立。从历史上看，公司设立的原则大致有以下几种：①自由设立主义，又称为放任主义，即国家对于法人的设立，不加任何干涉，不作任何限制，完全由当事人自由处断。②特许主义，是指法人的设立需要有专门的法令或国家的特别许可，在特许主义下设立的法人称为“特许法人”。③核准主义(又称许可主义)，指法人设立时除了应符合法律规定的条件外，还要经过行政主管部门的批准。④准则主义，也称登记主义，指法律预先规定法人成立的条件，设立人可依照该条件设立，一旦符合法人的成立条件，无须经过主管部门批准，就可直接到登记机关办理登记，法人即可成立。