多选题
对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )等。
A、
机器人外部电缆线外皮有无破损
B、
机器人有无动作异常
C、
机器人制动装置就是否有效
D、
机器人紧急停止装置就是否有效
【正确答案】
A、B、C、D
【答案解析】
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