单选题
如下图所示，圆轮的半轻为r，则圆轮的惯性力系向轮心c点简化时，其主矢R'，和主矩
的数值分别为( )。
的数值分别为( )。
【正确答案】
B
【答案解析】[解析] 刚体平面运动：
刚体平面运动时，惯性力系可以简化为一惯性力和一惯性力偶。这个惯性力通过质心，大小等于刚体的质量与质心加速度的乘积，其方向与加速度方向相反；这个惯性力偶的力偶矩等于刚体对质心的转动惯量与角加速度的乘积，其转向与角加速度的转向相反。这里只讨论刚体有对称平面，且对称面平行与此平面运动情形，惯性力系向质心c简化，得一惯性力Fgr和惯性力偶Mgc，即
Fgr=-Mac
Mgc=-Jcα
[*]
刚体平面运动时，惯性力系可以简化为一惯性力和一惯性力偶。这个惯性力通过质心，大小等于刚体的质量与质心加速度的乘积，其方向与加速度方向相反；这个惯性力偶的力偶矩等于刚体对质心的转动惯量与角加速度的乘积，其转向与角加速度的转向相反。这里只讨论刚体有对称平面，且对称面平行与此平面运动情形，惯性力系向质心c简化，得一惯性力Fgr和惯性力偶Mgc，即
Fgr=-Mac
Mgc=-Jcα
[*]