单选题
4.
计算机构自由度时,若出现虚约束,对其处理的方法是( )。
A、
计入构件数
B、
计入运动副数
C、
“焊死”
D、
去除
【正确答案】
D
【答案解析】
计算机构自由度时,对虚约束的处理方法是先将其去除后,再确定机构的构件数及运动副数目。
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