问答题 某外贸公司3月1日进口一批应税消费品，该批货物的价值为人民币350万元，支付途中运输费40万元，保险费10万元；关税税率10/%，消费税税率30/%，增值税税率17/%。3月1日海关填了税款缴款书，但该公司3月30日才一次缴清关税(增值税、消费税已在规定日期缴清)。
   要求：请分别计算应纳关税、消费税、增值税和关税滞纳金。