【正确答案】 D

【答案解析】A项为线性定常系统的定义；B项，传递函数反映系统的固有特性，只与系统的结构和参数有关，与输入信号和初始条件无关；C项，传递函数不能作为系统的动态数学模型，许多性质不同的系统具有相同的传递函数，只是传递函数的物理意义不同；D项，只有当初始条件为零时，才能表征系统的动态特征。