【正确答案】 D

【答案解析】[考点] 质证
[解析] 《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第四十七条第一款规定，证据应当在法庭上出示，由当事人质证。未经质证的证据，不能作为认定案件事实的依据。因此，选项AB的说法正确。《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第四十八条规定，涉及国家秘密、商业秘密和个人隐私或者法律规定的其他应当保密的证据，不得在开庭时公开质证。因此，选项C的说法正确。
根据《民事诉讼法》第七十三条的规定，《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第五十六条第二款规定，经人民法院许可，证人可以提交书面证言或者视听资料或者通过双向视听传输技术手段作证。《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第六十九条第(五)项规定，无正当理由未出庭作证的证人证言不能单独作为认定案件事实的依据。由此可知，未出庭作证的证人证言可以作为认定案件事实的依据，有正当理由未出庭作证的证人证言甚至可以单独作为认定案件事实的依据，因此，选项D的说法错误。
综上，按照题干要求，本题正确答案为选项D。